El emperador Marco Aurelio consideraba su maestro a Epicteto y llevaba siempre consigo el Manual. Eso es lo que significa el título original del libro: Enchiridion, es decir manual, es decir, algo que se puede llevar en la mano.

Las enseñanzas de Epicteto muestran cómo alcanzar la tranquilidad y la verdadera libertad mediante el control de nuestras opiniones y deseos. Su sencillez y profundidad lo han convertido en una referencia imprescindible para quienes desean aplicar el estoicismo en su vida diaria.